袋子碼垛機器人專為袋裝物料（化肥、糧食、水泥等）設計，提供全自動高速堆垛，支持多種袋型與垛型，精度±1mm，節(jié)省70%人工成本。適用于物流、化工、食品行業(yè)，助力智能工廠升級
核心特點：
? 高速高效：每分鐘可碼垛10-30袋（視型號而定），提升生產效率。
? 精準定位：采用視覺/激光定位，誤差≤±1mm，確保垛型穩(wěn)定。
? 靈活適配：可調整夾具和程序，適應不同袋型（編織袋、紙袋、塑料袋）。
? 智能防撞：具備安全傳感器，遇障礙自動停機，符合ISO協(xié)作機器人標準。
? 低維護：模塊化設計，關鍵部件壽命≥50,000小時。
| 類別 | 參數(shù)項 | 典型值/范圍 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 基本性能 | 碼垛速度 | 10-30袋/分鐘 | 視袋重與垛型復雜度調整 |
| 負載能力 | 10-50kg/袋 | 重型版可達100kg | |
| 重復定位精度 | ±0.5mm ~ ±1mm | 激光輔助定位可優(yōu)化至±0.3mm | |
| 機械結構 | 自由度（DOF） | 4-6軸 | 關節(jié)式/桁架式可選 |
| 工作半徑 | 2-4m | 可擴展導軌增加范圍 | |
| 控制系統(tǒng) | 編程方式 | 示教器/離線編程（PLC） | 支持ROS適配 |
| 通信協(xié)議 | Modbus TCP/EtherCAT | ||
| 夾具適配 | 抓取方式 | 氣動夾爪/真空吸盤 | 防滑設計（編織袋專用） |
| 袋型尺寸適配 | 長300-1000mm，寬200-600mm | 可定制夾具 | |
| 安全防護 | 安全標準 | ISO 10218/TS 15066 | 急停、光柵、碰撞檢測 |
| 電源與能耗 | 額定功率 | 3-7.5kW | 待機功耗＜0.5kW |
| 供電電壓 | 380VAC/220VAC | ||
| 環(huán)境要求 | 工作溫度 | 0°C ~ 45°C | 防塵防水等級IP54（可選IP65） |
